1. Το κάστρο της Ναυπάκτου
Πάνω από την πόλη δεσπόζει το ενετικό κάστρο. Είναι τεράστιο και πολύ καλά διατηρημένο. Άρχισε να κατασκευάζεται την περίοδο της Ενετοκρατίας και είναι το μοναδικό κάστρο στην Ευρώπη που διαθέτει πέντε αμυντικές ζώνες. Οι ζώνες ξεκινούν από την κορυφή του λόφου και καταλήγουν στη θάλασσα. Το κάστρο διέθετε στρατώνες, αποθήκες εφοδίων και πυρομαχικών, καθώς και δεξαμενές νερού. Είχε τρεις πύλες και 25 πύργους.
Ο χώρος του κάστρου είναι γεμάτος από πεύκα που δημιουργούν σκιά και αυτό διευκολύνει τον επισκέπτη να περιηγηθεί σε όλη την έκταση του και να θαυμάσει τη θέα της Ναυπάκτου από ψηλά. Εντός του κάστρου βρίσκεται το εκκλησάκι του Προφήτη Ηλία.
2. Το ενετικό λιμάνι
Το λιμάνι αποτελούσε αναπόσπαστο τμήμα του κάστρου της Ναυπάκτου. Οι δυο μεγάλοι οχυρωματικοί βραχίονες που ξεκινούσαν από την κορυφή του λόφου κατέληγαν στη θάλασσα και δημιουργούσαν ένα μικρό λιμάνι.
Το ενετικό λιμάνι ήταν η πρώτη αμυντική ζώνη του κάστρου και έχει άνοιγμα 35 μέτρων περίπου. Στον ανατολικό βραχίονα του λιμανιού υπάρχει ένας μικρός πύργος με φάρο. Ο φάρος κατασκευάστηκε το 1909. Στο δυτικό βραχίονα ο επισκέπτης μπορεί να δει τον ανδριάντα του Γιώργου Ανεμογιάννη, πυρπολητή κατά την ελληνική επανάσταση του 1821. Λίγο πιο πέρα υπάρχει και το άγαλμα του Ισπανού Μιγκέλ ντε Θερβάντες, του γνωστού συγγραφέα του έργου Δον Κιχώτης. Ο Θερβάντες πολέμησε με γενναιότητα στη ναυμαχία της Ναυπάκτου το 1571 και τραυματίστηκε σοβαρά.